In Ammerzoden staat een prachtig en imposant kasteel, Ammersoyen. Het is een uitzonderlijk gebouw dat geheel voldoet aan het klassieke beeld van een burcht, een vierkant gebouw met op elke hoek een (ronde) toren. Adellijke huizen vormden een essentieel onderdeel van het adellijk bezit. Ze symboliseerden de macht en het aanzien van de bouwheer. Maar wie was de bouwheer van Ammersoyen? Algemeen wordt aangenomen dat het een telg uit de familie Herlaar is geweest, maar harde bewijzen ontbreken. Bezaten de Herlaars in het Midden-Nederlands rivierengebied het sociaaleconomisch vermogen om een dergelijk kasteel te bouwen? Om deze vraag te beantwoorden heeft Alois van Doornmalen onderzoek gedaan naar de genealogie van de Herlaars en hun huizen en andere bezittingen in de betreffende regio in kaart gebracht. Alles wijst erop dat het inderdaad een Herlaar is geweest die omstreeks 1325 opdracht gaf om kasteel Ammersoyen te bouwen.
Voor dit boek ontving Alois van Doornmalen in september 2019 de Jan van Heeswijkprijs. De Historische Kring Bommelerwaard reikt deze prijs uit aan mensen die zich op een bijzondere manier inzetten voor de geschiedenis van de streek.
'[...]De Herlaars bevat een schat aan informatie en inzichten over de laatmiddeleeuwse adellijke top in de Nederlanden. Bovendien levert het proefschrift verrassende inzichten in de veertiende-eeuwse partijtwisten in Holland en Gelre vanuit het gezichtspunt van de Herlaars.' Aart Noordzij in Jaarboek Gelre 111 (2020), p. 236-238
'Het boek geeft een gedetailleerd beeld van een familie, de maatschappelijke carrière en haar bezittingen. Veel vragen blijven open, maar de bronnen maken het onmogelijk daarop een antwoord te vinden. Het is een labour of love geweest om alles van deze Herlaars boven water te krijgen. Veel dichter op de huid van een middeleeuwse familie zullen we op basis van de Nederlandse bronnen niet komen.' In: Het Buiten 1 (2019) 2, p. 55
'Het accent in Van Doornmalens boek ligt niet op de oorsprong van de Herlaars aan de Dommel, maar die komt uiteraard ook aan bod. Daarmee is dit boek beslist van belang voor iedereen die is geïnteresseerd in de middeleeuwse geschiedenis van het huidige Noord-Brabant. De Herlaars hadden relaties met tal van andere adellijke families in het noorden van het hertogdom Brabant en hadden ook op allerlei plaatsen bezit. [...] De kernvraag die Van Doornmalen in dit boek stelt, is hoe de Herlaars zich in het Midden-Nederlands rivierengebied hebben gevestigd en hun bezit en positie kunnen en kunnen handhaven. Waarop was hun macht gebaseerd? Het antwoord zocht hij in een combinatie van uitgebreid genealogisch en bouwhistorisch onderzoek.' Lauran Toorians via: brabantcultureel.nl, 6 juni 2019
'Het is een onderzoek naar een adellijk geslacht, de Herlaars, en hun maatschappelijk vermogen. Dit maatschappelijk vermogen wordt door de auteur verder opgedeeld in een sociaal-cultureel, een sociaal-politiek en een sociaal-economisch vermogen. [...] het is een mooie studie, waarbij niet alleen mensen geïnteresseerd in adel- en familiegeschiedenis veel van hun gading vinden, maar ook lezers met belangstelling voor de bewoning van dit geslacht in andere versterkte huizen. Naast kasteel Ammersoyen is er ook aandacht voor de versterkte huizen te Ameide (Tienhoven), Zuilichem, Ochten, Bokhoven, Poederoijen en Empel-Meerwijk.' Drs. Aron de Vires via: historischhuis.nl, mei 2019
'Over de vererving van het kasteel is al door velen geschreven, maar wie nu uiteindelijk het kasteel heeft gebouwd is altijd nog in het ongewisse gebleven. Om deze vraag te beantwoorden heeft Van Doornmalen onderzoek gedaan naar de genealogie van de Herlaars en hun huizen en andere bezittingen in de betreffende regio in kaart gebracht. Alles wijst erop dat het inderdaad een Herlaar is geweest die omstreeks 1325 de opdracht gaf om Kasteel Ammersoyen te bouwen.' In: Het Carillon, 20 maart 2019, p. 3
'Grondig en gedetailleerd' en 'nieuw licht op middeleeuws Bommelerwaard'. 'In Ammerzoden, een dorp in de Bommelerwaard, staat kasteel Ammersoyen, een van de best bewaarde middeleeuwse waterburchten. Het kasteel werd bewoond door de adellijke familie Herlaar, die vanaf de elfde eeuw aanzienlijke macht uitoefende. Verder was er over de Herlaars niet zo veel bekend, tot het proefschrift van Alois van Doornmalen verscheen. Hij werpt nieuw licht op de Herlaars en de Bommelerwaard in de Middeleeuwen. Zijn probleemstelling: hoe hebben de Herlaars in het Midden-Nederlands rivierengebied hun bezit en positie verworven en kunnen handhaven, en wat diende als basis van hun macht? Om die vraag te beantwoorden heeft Van Doornmalen diepgravend stamboom- en bouwhistorisch onderzoek gedaan.' Willem Bouwman in: Nederlands Dagblad Gulliver, vrijdag 29 maart 2019, p. 9
Er verscheen een artikel over het onderzoek van Van Doornmalen naar de Herlaars in Het Kontakt Bommelerwaard, 13 maart 2019 en in De Nederlandse Leeuw 139 (2022), 3, p. 149-151